эту точность можно достичь, используя N акселерометров (AD, FreeScale) макс. уменьшив полосу пропускания + обязательная термокомпенсация. Другой вариант - отвес с датчиком расстояния. Базовой линией лучше использовать именно вектор силы тяжести, иначе будут проблемы с горизонтированием базы