Расставляем точки над Ё: акселерометры НИКОГДА И НИКАК не измеряют никакие углы. Ненадолго ВЫЧИСЛИТЬ угол, на который отклонили/повернули акселерометр - возможно, но точность и стабильность - никакие. Углы измеряют ИНКЛИНОМЕТРАМИ, а использование для этого акселерометров столь же "эффективно" и "грамотно", как создание инструментальных усилителей на инверторе 74НС04