[an error occurred while processing this directive]
|
процессор этот как будто какраз для этой задачи и сделан, частота генератора внутреннего 8Мгц, делитель таймера измерителя скорости вращения 64, мерить скорость за пол оборота, тоесть от датчика до датчика. Поначалу измеряли за 1-2-4 оборотов для пущей точности, оказалось что это не нужно, за пол оборота всё замечательно мерится. Таблицу углов хранить во флеше а не еепром. Выходной каскад очень желательно развязать оптопарами если используются внешние коммутаторы.