[an error occurred while processing this directive]
Вот, система ужасно нелинейна. Поэтому классический ПИД и плохо работает. Коэффициенты должны меняться в зависимости от состояния объекта Я за вариант своего предыдущего сообщения
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)