Отправлено SimplyMe 17 июля 2006 г. 16:33 В ответ на: Вот, система ужасно нелинейна. Поэтому классический ПИД и плохо работает. Коэффициенты должны меняться в зависимости от состояния объекта Я за вариант своего предыдущего сообщения отправлено <font color=gray>jh</font> 17 июля 2006 г. 16:12

• Ага! только на разрывах регулировачной характеристики возникают тААААкие колебания !!! — Ljutik   (17.07.2006 16:39 85.140.37.75, пустое)
  • ПИДу -то действительно пох ...А вот системе в целом...Чернобыль помните? Там тоже родственник ПИДа постарался.И ему было абсолютно пох — jh   (17.07.2006 16:56 212.120.166.226, пустое)
  • Не знаю что такое "разрывы регулировочной характеристики", но если регулятор превращается в генератор - значит он неправильно настроен. — SimplyMe   (17.07.2006 16:53 195.43.41.209, пустое)
    • Да ну! Посмотрел бы я как заколбасило ПИД при управлении ОУ — Kota   (18.07.2006 10:50 212.12.2.70, 76 байт)
    • А вот, какая фигня — Ljutik   (17.07.2006 17:01 85.140.37.75, 342 байт)
      • Была как-то такая муля: заказчику, а точнее боссу не нарилось — Kota   (18.07.2006 11:11 212.12.2.70, 187 байт)
      • Где температура больше: (1я ступень и полностью закрытая заслонка) или (2я ступень и открытая заслонка) в установившемся режиме, если бы не было регулятора — jh   (17.07.2006 17:25 212.120.166.226, пустое)
      • Тяжелый случай, надеюсь у Вас такого нет, но... — SimplyMe   (17.07.2006 17:17 195.43.41.209, 264 байт)
        • А никто не против колебаний. Задача - максимизировать период и минимизировать амплитуду. — Ljutik   (17.07.2006 17:28 85.140.37.75, пустое)
          • Легко, но при этом увеличиться время переходного процесса, оно Вам надо? — Kota   (18.07.2006 11:14 212.12.2.70, пустое)
          • Хм... спорно это... думаю задача регулирования все же не в этом — SimplyMe   (17.07.2006 17:38 195.43.41.209, пустое)