Отправлено иа 24 января 2004 г. 15:44

Делаю цифровой привод
Задание - требуемая скорость вращения вала
В качестве датчика на валу оптический датчик с 1000 дискрет на оборот

МК с периодом дискретизации по времени 1мкс, ПИД регулятор
На больших скоростях мгновенная скорость вычисляется как кол- во имп за время дискретизации. Все работает ок.

На малых скоротях скорость вычисляется за 100 периодов дискретизации. При большой интегральной составляющей начинается неравномерное вращение движка, а при большой пропорциональной бешеная колебательность (торможение противовращением и пр...)

Как правильно реализовать регулирование на малых скоростях?
Заранее спасибо.

• Ответ: — 1108   (25.01.2004 12:53, 230 байт)
  • Если на малых скоростях оценивать скорость по периоду следования имп c оптич датчика, как предложили в МК конфе? — иа   (25.01.2004 13:40, пустое)
    • Те же грабли что и с инкрементальным датчиком получите (-) — Leks   (27.01.2004 09:37, пустое)
      • оптич и есть инкрементальный... — иа   (27.01.2004 20:05, пустое)
• Сходите на сайт TI - там куча разных бесплатных регуляторов с исходниками... Может что найдется готовое и работающее... — SМ   (24.01.2004 18:06, пустое)
  • Спасибо. В appnotes? — иа   (24.01.2004 20:58, пустое)
    • Нет - в аппликатион софтваре ===> — SМ   (24.01.2004 21:23, пустое, ссылка)
      • Да, все они требуют скачанной оттуда-же SPRC105 - это либа со всякими ПИДами с исходниками. — SМ   (24.01.2004 21:27, пустое)
        • размеры моей благодарности безграничны в пределах разумного! — иа   (24.01.2004 21:34, пустое)
• Ответ: Творил я кгода-то аналогово-цифровым методом ну очень малые скорости (+) — Vadim Kudryavtsev   (24.01.2004 17:42, 638 байт)