[an error occurred while processing this directive]
|
Минимум был 1 оборот за три часа. Если интересно - давай спишемся по мылу. Кину тебе матлабовскую модель в Симулинке. Здесь вся фишка в том, что надо подобрать коэфф.петлевого усиления и постоянную времени формирующего звена. Причем это надо делать одновременно. Т.е. в первом приближении - это двухпараметрическая задача. А по поводу оценивания скорости по импульсному датчику - на малых оборотах могут быть проблемы. Например, задержка оценивания скорости приведет к колебательным переходным процессам.
Отчасти поэтому я реализовывал регулирования по позиции, а не по скорости.
Более подробно давай обсудим твою проблему по мылу.
E-mail: info@telesys.ru