[an error occurred while processing this directive]
|
Вроде отладил пуск двигателя с нулевой скорости.
Короче надо опоры d и q для регуляторов увеличивать
плавно в течении 1 - 2 сек.(во время пуска) Иначе выход регулятора насыщается.
Сейчас отлаживаю скачкообразные задания и отработки скоростей.
Интересно узнать о ваших задачах,проблемах и как вы их рещаеете.
E-mail: info@telesys.ru