А где второй вход. И если требование работы по фронту с приоритетностью по входу 2, зачем асинхронная установка и приоритетность установки по входу 1.
always @(posedge clk)
begin
if (bus2)
imp <= 1'b1;
else if (bus1)
imp <= 1'b0;
end