В пакете ieee.numeric_bit есть функции to_integer, to_signed, to_unsigned.

signed и unsigned - это типы, как и bit_vector - массивы бит. Между ними и типом bit_vector можно предобразовывать операцией преобразования типа. Кроме того, для них также определены некоторые побитовые и арифметические операции, как и для целых чисел; для bit_vector такие операции определить затруднительно так как неизвестно, нужно вектор битов рассматривать как числа со знаком или беззнаковые.

И опасайтесь пакетов IEEE.STD_LOGIC_ARITH, IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED, которые ISE вставляет в начало каждого исходника: эти пакеты местами ошибочны и давно устарели.