только ТЗ, а фирма должна сделать все от написания кода RTL и до корпусирования и тестирования чипов? Тогда я бы посоветовал разделить задачу пополам - чтобы одни написали и отладили Вам на HDL код (таких фирм не подскажу), а другие - сделали оставшуюся часть работы. Во этих, других, могу посоветовать - например www.pgc.com.tw - хорошая и вполне надежная контора.