[an error occurred while processing this directive]
Я сначала описываю алгоритм, потом просто вписываю между строк описания соответствующий код - и все. Да и предварительное описание того, что будешь делать, никогда не помешает.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)