целиком написать отдельный модуль на asm. Другие варианты приведут к жуткой не оптимальности(сохранение и восстановление в стеке всего), что сведет на нет всю оптимизацию («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

целиком написать отдельный модуль на asm. Другие варианты приведут к жуткой не оптимальности(сохранение и восстановление в стеке всего), что сведет на нет всю оптимизацию

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)