|
Зато CRC16 передаваемых-принимаемых пакетов звпускаются по прерываниям от таймера с разбивкой на 3 байтовые блоки по при разрешенных других прерываниях, чтобы не пропустить прерывание от UARTA и ADC следующих с интервалами ок 100мкс. При первой же возможности __enable_interrupt(). INT0 и INT1 используются как программные прерывания. Не задействованым остался только компаратор. И при этом в фоне крутится неслабый расчет в флоатах который должен втиснуться в то что осталось и очень желательно успеть за 100мс. Ой как везет :)
E-mail: info@telesys.ru