Скажет тут ктонить что надо к MSVS довесить для того чтоб дебаг в XP недавал ошибки 'no matching symbolic information found'. При инсталяции оно предупреждало что будет эта ошибка и говорила что надо делать но я прощелкал тот момент.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)