[an error occurred while processing this directive]
|
Сканирование клавиатура раз в 20мс
Чтение времени из RTC раз в секунду(программный I2C)
Отправка ~2байт в USART раз в 100мс
Обновление 2х16 LCD примерно раз в 200-1000мс
Остальные задачи работают пореже
отследить срабатывание датчика
обработать сообщение от GSM-модема
Вроде бы времени должно оставать полно(PIC18F8720,40Mгц) но иногда наблюдаются торможения вплоть до 1минуты, то есть самая низкоприоритетная задача не получает управление.
Исходники Salvo когда-то брал из будки.
E-mail: info@telesys.ru