[an error occurred while processing this directive]
"писать на ассемблере, делать вставки на Си", про концепции модульного пограммирования слыхали? Начните со статьи уважаемого Billa Си без Си, не пожалеете!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)