[an error occurred while processing this directive]
да можно и свой ихобрести - нехитрая задача. тем более если у вас один master а остальные slave'ы. Старт флаг, длина, адрес, данные, CRC. Я туда даже номер порта добавлял, правда пока софт не дописал.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)