[an error occurred while processing this directive]
Луч направляется под небольшим углом к объекту до которого меряют растояние, отраженное излучение фиксируется ПЗС линейкой, а дальше геометрия 8го класса
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)