Видели бы вы, текст asm у "взрослых" - от Си ничем не отличается. Я как-то посмотрел, сплошные memcpy, switch, if, подумал что это Си, но оказалось читый асм, и все макросами и субрутинами, написанными за долгие годы.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)