Отправлено 507 07 января 2005 г. 02:43

Система управления ШД от 5" дисковода. Схема на AT89C2051 + TD62003AP. С компа могу загружать абсолютно любую последовательность управления и устанавливать любую частоту вращения.
1 последовательность: 0001,0010,0100,1000
ШД крутится на любых скоростях.
2 последовательность: 0001,0011,0010,0110,0100,1100,1000,1001
ШД крутится на любых скоростях. Момент возрос.
3 последовательность: 1001,0011,0110,1100
ШД уверенно крутится только на высоких оборотах. Если остановить рукой и отпустить - то останавливается и начинается биться.

Если бы я перепутал контакты, то ничего бы не работало на первых двух посл-ях. (пробовал все комбинации подключения).
У меня есть предположение, что ШД (3) на низкой скорости не хватает инерции, что бы проскочить положение естественной намагниченности (ну или как оно там называется). Все говорят, что (3) - это самый большой момент. Согласен. Но тогда покажите мне рабочий движок с такими диаграммами на всех скоростях.
А то я уже скоро за бубеном пойду :)

Спасибо!

• Хм, странно, я с Тошибовским ШД от 5'' флопа работал и никаких проблем, даже микрошаг ему делал. — ALVZ   (07.01.2005 18:00, пустое)
  • они разные бывают, те что на 1.2/720 и те что на 360. с малым шагом (от 1.2) так должно получатся а вот с большим(от 360)- врядли. — колян безпарольныи   (07.01.2005 19:31, пустое)
• Мля! А вот и грабли. Я их сам из сарая вынес и по полю разбросал. — 507   (07.01.2005 16:33, 230 байт)
  • Ответ: vot molodyozh' - to li smeyat'sya, to li plakat'. — mihasic   (07.01.2005 17:32, 110 байт)
    • имхо, надо радоваться, что хоть такая приходит.. а насчёт сигналов - надо делать скидку на мой программерский уклон. — 507   (07.01.2005 18:57, пустое)
      • Ответ: :-) — mihasic   (07.01.2005 19:10, 87 байт)
        • "prosto dlya spektra mneniy:..." надеюсь дальше продолжать не надо ? —    (07.01.2005 19:18, пустое)
        • слишком тонкий хумор. что-то не дошло. — 507   (07.01.2005 19:13, пустое)
          • радуйся что это твоя ошибка реализации принципа а не принципиальная ошибка. — колян безпарольныи   (07.01.2005 19:33, пустое)
            • *me 507 ушёл радоваться. — 507   (07.01.2005 19:40, пустое)
      • кстати, теперь драйверы стали грется. терпимо, но не приятно. надо ток по даташиту посмотреть. — 507   (07.01.2005 19:00, пустое)
• Для любых шаговых двигателей важен плавный разгон/торможение. Для некоторых ШД необходимо т.н. дробление шага - в какие-то моменты должны протекать половинные токи. — Victor_P   (07.01.2005 16:28, 127 байт)
• Ответ: quite right you are. — mihasic   (07.01.2005 16:08, 409 байт)
• Рекуперация, бля! Ты открывашь ключ раньше чем положено, решения 2, форсировать спад тока, резистор ом 100 последовательно с диодом, или пауза между переключениями т.е полушаговый режим — RTTY   (07.01.2005 15:45, пустое)
  • я о том же думаю. но как? почему у других это работает без всяких извращенств? состояния я выдаю одновременно в порт. можно сделать короткие моменты включения только одной обмотки.. но это хрень к-то — 507   (07.01.2005 15:52, пустое)
    • питание двигателю снизь или момента добавь, наверняка будет все в порядке — RTTY   (07.01.2005 15:55, пустое)
      • Питание небось 12В? отсюда все проблемы, Хочешь повышенный момент и приеместость делай хорошие ключи, с 3 питаниями, форсаж в обе стороны — RTTY   (07.01.2005 15:59, пустое)
  • еще момента на валу добавить можно, короче энергию запасенную в обмоткее надо куда то деть — RTTY   (07.01.2005 15:49, пустое)
• 3 последовательность: 1001,0011,0110,1100 ->1001,0011,0011,0110 — zet17   (07.01.2005 06:32, пустое)
  • чего? так вообще не крутится — 507   (07.01.2005 14:58, пустое)
    • Шаговый режим, момент номинал 0001 0010 0100 1000 , Шаговый режим, момент 1,4 номинал 0011 0110 1100 1001, Полушаговый моент пульсирует от номинала до 1.4 0001 0011 0010 0110 0100 1100 1000 1001 — RTTY   (07.01.2005 15:33, 10 байт)
      • ну и? 0011 0110 1100 1001 - не работает эта последовательность, хотя работают остальные. — 507   (07.01.2005 15:48, пустое)
• точно, момента нехватает для старта, слишком быстро меняеш состояние, в 2 раза быстрее чем в 2ух предидущих. — колян безпарольныи   (07.01.2005 05:09, пустое)
  • вообще-то в (1) 4 такта, во (2) - 8. — 507   (07.01.2005 14:59, пустое)
• (+) — netaimaid   (07.01.2005 03:11, 258 байт)
  • ШД с постоянным магнитом. (от дисководов вроде все такие). В схеме их вообще два: характеристики разные, но симптомы одни. — 507   (07.01.2005 03:21, пустое)
    • Если есть возможность, проверьте на двигателе с переменным магнитным сопротивлением, сразу станет видно, есть ли разница. — netaimaid   (07.01.2005 03:30, пустое)
      • нет, такого ШД под рукой нет :( — 507   (07.01.2005 03:44, пустое)