|
Поскольку ошибки вычислений накапливаются.
Зачем нам этот дополнительный "шум" на входе регулятора ?
Можно считать обычной классической формулой "в лоб".
И даже целых (DWORD) скорее всего окажется достаточно.
Важно помнить, что все округления происходят во время
деления. Вот и (оч просто) чуть модифицируем классическую
формулу так, чтобы деление с округлением происходило
один раз и было последним действием в вычислениях.
E-mail: info@telesys.ru