У нас серийно идет MSP430F149 более 2 лет от ~1т./м Программируем исключительно через jtag. Если не удаётся зашить, то как правило из-за непропаев. Если и это не помогает, то просто меняем (~ 1шт на 1т.) контроллер. В процессе эксплуатации изделий в первые месяцы (~ 4...6) замечено, что выходили из строя некоторые аналоговые каналы в ацп ~5%. Сейчас такого нет.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)