Отправлено Max_Fly 22 декабря 2004 г. 17:33 В ответ на: редуктор и колесо :) усложним задачу: вала моторчика невидать ! ... отправлено nestandart 22 декабря 2004 г. 13:28

и проскальзывание, и примерно момент... если передача жёсткая - то можно ра выходном вале редуктора поставить энкодер, если гибкая.. думаю любой спец по мотор-редукторам - полезет за верёвкой. Там не всё так просто уже. банальное проскальзывание ремня- может довести человека до самоубийства.