Ответ: да через обратную или можно без обратной но тогда регулятор должен учитывать электричесике особенности двигателя... наприемер контролеры фирмы копьюмотор оринтированы на управлением движками которые они делают для этих контролеров...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)