Часто слышу JTAG, но пропустил момент введения в оборот этого термина. Это и есть "Загрузчик- Отладчик"? т.е. с одной стороны подключается к компу, а с другой к ATmega? Что у него внутри и какой софт с ним работает?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)