Как всегда хочу узнать про то,чего не могу сформулировать. Короче, нужен одноканальный преобразователь выхода порта AT90 в парафазный выход +/-5В с частотой до 9600 бод. Во времена моей юности это называли "шинный формирователь с парафазным выходом".
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)