Отправлено колян безпарольный 19 декабря 2004 г. 01:11 В ответ на: неправильно подпаял отправлено колян безпарольный 19 декабря 2004 г. 01:03

крутила стрелку с разным размахом у униполярных и биполярных шаговиков. Если очень тебе нужно и сам неразберешся могу поискать эту тестовую плату и посмотреть какие провода куда цеплялись, но это тяжко, и неуверен что она еше жива.

#pragma language=extended                     
#include 
#include 
#include 
#include "types.h"
//Биты
#define TOV1    0x80  
#define TIP     b00000100  
//маркере операции         4321
#define Bipolar1     PORTD=b00011000
#define Bipolar2     PORTD=b00011000
#define Bipolar3     PORTD=b00001100
#define Bipolar4     PORTD=b00001100
#define Bipolar5     PORTD=b00100100
#define Bipolar6     PORTD=b00100100
#define Bipolar7     PORTD=b00110000
#define Bipolar8     PORTD=b00110000
#define Unipolar1    PORTD=b00111000
#define Unipolar2    PORTD=b00110000
#define Unipolar3    PORTD=b00110100
#define Unipolar4    PORTD=b00100100
#define Unipolar5    PORTD=b00101100
#define Unipolar6    PORTD=b00001100
#define Unipolar7    PORTD=b00011100
#define Unipolar8    PORTD=b00011000

unsigned char Step;
#define Time      6
#define limi      50
void ReloadTimer(void)
     {//zapusk timera1 na 0.1 sek
      TCCR1B=0x08;  //Ostanoviti TC1
      TCNT1H=(unsigned char)((0xFFFF-Time)>.>8);  //
      TCNT1L=(unsigned char)(0xFFFF-Time);  //
      TIFR=TIFR|TOV1;//ocistiti flag perepolnenia
      TCCR1B=0x05;  // zapustiti TC1 c /1024
      while (!(TIFR&TOV1)) _WDR();
      }
void Shag(char a)
     {if (a==0) Step++; else Step--;
      Step&=0x07;
      switch (Step)
       {case 0: {if (PINB&TIP) Unipolar1; else Bipolar1; } break;
        case 1: {if (PINB&TIP) Unipolar2; else Bipolar2; } break;
        case 2: {if (PINB&TIP) Unipolar3; else Bipolar3; } break;
        case 3: {if (PINB&TIP) Unipolar4; else Bipolar4; } break;
        case 4: {if (PINB&TIP) Unipolar5; else Bipolar5; } break;
        case 5: {if (PINB&TIP) Unipolar6; else Bipolar6; } break;
        case 6: {if (PINB&TIP) Unipolar7; else Bipolar7; } break;
        case 7: {if (PINB&TIP) Unipolar8; else Bipolar8; } break;
       }
      ReloadTimer();
     }
void main(void)
{     unsigned int a,b;
     WDTCR=0x09; // Watchdog  t=16 mS
    _WDR();     // RESET   Watchdog
     DDRB =0x00;  // 14noga tipa 
     PORTB=TIP;   // 
     DDRD =0xFF; //на вывод
     PORTD=0xfF;   //11110011b
for (b=0;b<200;b++) 
    { for (a=0;a      for (a=0;a      _WDR();
    } 
 while(1) _WDR();
}

• thx, по шагам протестирую. но мне казалось что если выводы попутать, то совсем плохо крутится будет. (например если землю от контроллера к TD62.. порвать - вот это блин грабли на пол часа и полная паника :) — 507   (19.12.2004 01:24, пустое)
  • Перебрал 24 варианта подключения. Хорошо хоть не паяльником. Ладно, посмеялись, что дальше? — 507   (19.12.2004 01:42, пустое)
    • а осцилом сигналы смотрел? Дрожание на малых скоростях это нездоровая фигня — колян безпарольныи   (19.12.2004 03:43, 253 байт, ссылка)