А double atan2(double y, double x); нету чёли? Правда от -PI до PI, но это уже мелочь. («Телесистемы»: Конференция 'Микроконтроллеры и их применение')

А double atan2(double y, double x); нету чёли? Правда от -PI до PI, но это уже мелочь.

(«Телесистемы»: Конференция 'Микроконтроллеры и их применение')