|
Там все четко видно. Синхронизация идет от Master. Сие означает, что выдача данных от Slave происходит ОДНОВРЕМЕННО с передачей данных от Master. Допустим, Master передает в Slave какую-то команду, тогда данные от Slave он получит только в следующем цикле обмена. Для этого он должен передать еще какую-то (возможно фиктивную) команду. Т.е. прием действительных данных от Slave происходит с задержкой на один цикл.
E-mail: info@telesys.ru