Отправлено Леша 27 ноября 2004 г. 12:23 В ответ на: Может не про те двигатели отвечу.... отправлено POV 27 ноября 2004 г. 12:06

использовать обратную связь, больше никак. Т.е. это позволяет обеспечить макс. крутящий момент даже в диапазоне 1:10000 :) А для маленьких движков мне понравился метод когда через нек. время после импульса смотрим напряжение на якоре и видим сигнал, пропорциональный скорости - удобно, не нужен ТГ.

• Он не очень пропорциональный и филтровать надоть - там выбросы большие и длительные. Упомянутые Jamicon при остановке двигатели поднимали ток с 200 до 300 мА и всего-то. — POV   (27.11.2004 13:36, пустое)