Заряд батареи (ёмкость) измерить сложно, поэтому отслеживают падение напряжения батареи под нагрузкой. Для сравнения с определённым значением (2В) можно использовать компаратор или ОУ. Построив устройство на МК (например, pic12f675) получится более интеллектуальная схема контролирующая батарею.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)