Самое простое - сделать счетчик удержания одинаковой клавиши - сколько прерываний по таймеру удерживалась одна кнопка. Скажем, если прерывание выполняется раз в 1 ms, то счетчик должен дойти до 100-200, тогда кнопка типа сработает.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)