Хреново вы читали Л.И.. И так .наз. "нагрузка" называется МОМЕНТ и измеряется Н/м или кгс/м. А если по теме, то МК+ключи. Разгонять - тормозить по несимметричной трапеции, координаты углов трапеции выбрать исходя из параметров двигателя, момента инерции, момента силы...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
info@telesys.ru
