А я и не знал... столко шил и ни разу не убил. А на резет горе-электронщик даже супера не поставил - все равно пашет на ура. У тебя наверное партия старая. А i2c и в других процах - пока разберешся в настройках кучи регистров и под 30- ник кодов ошибок - быстрее софтом напишешь
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)