Отправлено smav 06 октября 2004 г. 15:16 В ответ на: PIC должен включать и выключать несколько 1-амперных моторчиков. Без моторов всё работает отлично. Стоит подключить их - программа сбивается. Питание общее. Поставил дроссели, конденсаторы, шунт. диоды и даже реле для вкл. моторов. Сбивается всё равно. Что делать? отправлено зззз 06 октября 2004 г. 13:13

Цепи земли от нагрузок должны идти дорожками достаточной ширины и ни в коем случае не "через" процессор - земля и питание процессора должны идти отдельными дорожками на источник питания. Поставить шунтирующие емкости по питанию, керамику 0.1мкф - рядом с процессором. Реле шунтировать диодом.
Посмотреть осциллографом питание на процессоре относительно его же земли. Скорее всего в момент включения нагрузки пусковой ток двигателя вызывает падение на земляном проводе или проводе питания, в результате на процессоре кратковременно пропадает питание.
Еще одна возможная причина - висячий вход (например, ресет MCLR, если он разрешен или какой нибудь из управляющих входов, опрашиваемых програмой)