Поставить диод до конденсатора и стабилизатора напряжения PIC. Чтобы моторы не "отжирали" энергию запасенную в конденсаторе, да и на земле может быть подскок. Ну а как программисту, о плавном включении можно позаботится(-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
info@telesys.ru
