Ответ: делал все как обычно тайм аут ожидания если нет то повтор хотя растояния линии полтора метра какие там помехи устройство работало порой в две смены без выключения я у рабочих спрашивал они сказали что сбоев не было...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)