Звучит похабно не столько из за ЦАПа, сколько из за слишком простого фильтра на его выходе. Попробуйте какие нибудь ЦАПы со встроенными фильтрами. Например на www.analog.com. Они, кстати, иногда бесплатные образцы рассылают.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)