Дорогой! Это прикладная философия -что понятно, то душе приятно! Я пишу на ASMе по простой причине - нужен автомат, (скелет программы. Что, и на чем будет написана фоновая задача - мне плевать. Поэтому я давно забыл C. Максимум, я пишу в МАТЛАБе алгоритмы, другие транслируют в C, потом правят.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)