Отправлено Max_Fly 11 сентября 2004 г. 16:28 В ответ на: Не знаю задачу, но если мотор - есть ICs контроллеров ШИМ напр uc3635 uc3636, uc3737 & etc... отправлено /гоша/ 11 сентября 2004 г. 13:43

задача проста - есть сервопривод с управление по положению. 1 импульс на входе - соответствует (1\4000)*К (где К - встроенный делитель-умножитель 0.02-50 импульсов) оборота вала и соответствующему перемещению рабочего органа (через ШВП). Мне например надо переместить узел на Х миллиметров - вычисляешь сколько надо подать импульсов на сервоусилитель - и поехали. частота этих импульсов - определяет скорость вращения вала - и соответственно перемещения рабочего органа. Статья Леонида Ивановича - ближе всего к теме. спасибо!

• Не понятно, зачем Вам для этой задачи мк ШИМ? Сompare unit ,имхо,также вряд- ли поможет сэкономить выч ресурс mk, т.к. для ПО все равно обрабатывать irq по compare или по таймеру... — /гоша/   (11.09.2004 17:09, пустое)
  • :) действительно облом... ну тогда просто контроллер с 2-я UART :) — Max_Fly   (11.09.2004 17:53, пустое)
    • Кажется, любой производитель 51х делает модели с 2 UART, но менее 40pin м.б. не найдете ни среди каких семейств mk... — /гоша/   (11.09.2004 20:42, пустое)