Насколько я знаю, то нет. Но попробуйте обратится к автору - адрес на сайте scmRTOS. А, собственно, в чём проблема? Я, например, пользуюсь scmRTOS, написанной на С++, а свои тексты пишу на С.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)