А как в CAN сочинить иждентификатор? Есть ли какие то общепринятые принципы создания идентификаторов сообщении, и как этот вопрос решается при обьединении аппаратуры разных производителей?*
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)