Да, PaintBox "не запоминает" то, что на нем рисовали (даже если свернуть, а потом развернуть окно, то информация потеряется) . Используйте "запоминающий" компонент типа TBitmap для того, чтобы рисунок сохранялся.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)