Ну а почему не пружину-то? Ставь чувствительную пружинку, а потом с помощью механического привода компенсируй её деформацию, выходной код будет соответствовать повороту двигателя привода, компенсационный метод, в общем. А тензодатчик на 5 мг вряд ли существует.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)