|
CANopen - этим не занимался, спецефичная задача была поэтому исп свой протокол.
Для CAN нужен драйвер ножек на 8, это я к тому что если закладывать, то учесть не помешает, еще ему нужен Z-коннектор, я ставил резисторы на все платы, а при необходимости просто перевычкой включал или выключал.
E-mail: info@telesys.ru