|
RTOS не для того придуманы чтобы избавить вас от проблем планирования задач (характерная ошибка всех новичков, сам прошел через это), а они дают вам удобный инструмент реализации вашего планирования. Если говорить о планировщиках задач, то статический приоритетный планировщик это самый примитивный планировщик из возможных, но на его базе обычно достраивают динамические схемы. Я например когда-то давал ссылку как просто на его базе сделать time-slice планировщик.
Вот вам ссылка на небольшую теорию.
E-mail: info@telesys.ru