Да что там переводить... Если ты зашиваешь отличное от 0 значение, то точно будет срабатывать не по нулю... Больше ничего делать не надо... Зашей в железо и проверь там, я думаю на 99%, что сразу заработает
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)