|
Написал легкий тестик для КАН модуля под pic18fxx8x - не работает, сцука.
void Init()
{
REQOP2 = 1;
while(!OPMODE2) //режим запущен?
;
ABAT = 1;
CIOCON = 0; //CANTX2 = i/o, CANTX - tri-state
ECANCON = 0; //Mode 0
BRGCON1 = 0x00;
BRGCON2 = 0xD1;
BRGCON3 = 0x43;
REQOP2 = 0;
}
void main()
{
Init();
TXB0SIDL = 0;
TXB0SIDH = 0;
TXB0D0 = 0x24;
TXB0DLC = 1; //запись длины данных и id
TXB0CON = 0b00001011; //запрос на отправку
while (TXB0CON == 8)
; //сообщение отправлено?
}
какие-нибудь комментарии будут?
E-mail: info@telesys.ru