Ну формат заголовка там всетаки оговорен. Так что I2C с СRC, повторами передачи итд это скорее гибрид: физический уровень - I2C канальный - какой небуть доморошеный( в хорошем смысле этого слова :))
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)